北宋時(shí)便有“背嵬軍”，沈括的《夢(mèng)溪筆談》中便提到：“旗隊(duì)渾如錦繡堆，銀裝背嵬打回回”，說的便是駐扎在陜西的“驍勇軍”，使長(zhǎng)柄巨斧、鉤鐮槍，用來對(duì)付西夏的騎兵，可見他們很清楚背嵬在黨項(xiàng)語中的意思。
韓世忠是南宋最先創(chuàng)立背嵬軍的人。背嵬軍在北宋中期以后，是一個(gè)非常大眾化的番號(hào)，不過非正式名稱。到了南宋后，西軍將領(lǐng)紛紛將背嵬用作正式番號(hào)，并不再限于步兵，騎兵也有，漸漸擴(kuò)散到了其他各軍。
邵樹德曾經(jīng)想過，是否將黨項(xiàng)各將身邊的背嵬聚集起來，組建背嵬軍，后來想想，剝奪別人的勇士親隨不太好，便作罷了。
沒藏都保的背嵬親隨沖上去后，從后山爬上來的數(shù)十名山民健兒正被吐蕃人拼死圍殺，左支右絀。他們的到來，恰到好處，從背后一掩殺，吐蕃人頓時(shí)潰不成軍，紛紛走避。
而隨著越來越多的橫山軍士沖上山來，吐蕃人更不敢堅(jiān)守，抱頭鼠竄者有之，跪地乞降者有之，甚至還有匆忙滾下陡坡的，夜色之中，也不知道摔死摔傷了多少。
攻下山寨后，橫山軍士將吐蕃人的頭顱一一斬下，懸在腰間，然后堆起柴禾，將寨子付之一炬。
數(shù)日之間，五千橫山軍士已經(jīng)連克七寨，殺敵近兩千人，戰(zhàn)績(jī)彪炳，令人側(cè)目。
有的人，放到平原上，可能也就是普通軍士。但在山間，他們就是精銳，縱橫山澗，上下疾走，健步如飛，如履平地。他們是天生的山地步兵，吐蕃人將山下的牧民驅(qū)趕到山上來據(jù)險(xiǎn)而守，屬實(shí)打錯(cuò)了算盤。
五月初七，經(jīng)過八天時(shí)間戰(zhàn)斗，蘭州以東山間峽谷內(nèi)的十余吐蕃堡寨，被義從軍一一攻克，前后斬首兩千七百余級(jí)，俘六百余人。至此，驛道兩側(cè)再無威脅，三萬定難軍主力可以順暢通行矣。
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